Tohoku University Windnauts

こんにちは。
電装班長の山口です。パソコンと格闘する事早数ヵ月…だんだん形になってきたので、電装班の現状をご紹介したいと思います。

はじめに、とても優秀な一年生たちが作ってくれている、機速計と回転数計です。

機速計
製作者：花田
使用マイコン：PIC 16f873A
使用ロリコン：RE12
電装班唯一の2年、山口の使ったことがあるPICは16f88のみです。彼の使ったPICについて、細かいことは何もわかりません。それにもかかわらず、データシートや過去の資料を読み解き、自力で機速計を完成系まで彼は持っていきました。コンパレータ―という、PICに潜む潜在能力を見事に発見した彼は、16ｆ873Aの育ての親と言えるでしょう。アナログの信号を読み取るプログラムを作ってくれたおかげで、ロータリーエンコーダが去年のものの1/3の価格で済みました。

回転数計
製作者：大城
使用マイコン：PIC 16ｆ88
今年の回転数計も、ペラシャに歯車を取り付けて、光を遮る回数をフォトダイオードで読み取る形式です。しかし、違うところは、その回転数を計測するプログラム。去年は、前回入った信号から、次の信号までの時間を読み取るものでしたが、今年は一秒間あたりに何回の信号が入るのかを読み取るものにしてくれました。こうすることで、PICの負担を減らし、去年頻繁に発生していたPICが機能を停止する事案を回避することができるはず！また、歯車の数は、実に去年の12倍の60枚。圧巻です。（rpmの分解能を1にするためには、ここまで増やさないといけなくなってしまったそうです…、興味のある方はぜひ計算してみてください。簡単です笑。）電装ではあまりしない工作作業も彼女は知恵を生かして頑張ってくれています。



次に、私が製作しているロガーを紹介します。
製作者：山口
使用マイコン：mbed
去年までのロガーはPSoCを使用していました。PSoCはすごいです。使いこなせたら最強です。しかし、私には使いこなせませんでした。LEDチカチカすら挫折しました。去年までのロガーを流用して、不具合がでても全く治せる気がしません。そこで、マイコンごと使いやすいものに変えて、一から作って、マニュアルも作って、使い勝手が良いものにしようと、思ったわけです。
まずはArduinoに手を出しました。使いやすかったです。でも、RX（受信）のpinが一つしかありませんでした。７つのセンサのログを記録するWindnautsのロガーにこいつは使えません。
そして、次に手を出したのが、mbedです。送受信のpinが3セット、どうにか使えそうです。ネットに情報がたくさん上がっているので、困ったとき検索しやすいのもいいところです。まあ、すんなりとは進みませんでしたが、何とか形になってきたので、一安心です。各モジュールから、信号を受け取り、SDに記録、そしてXbeeを通してパソコンに送信までできるようになりました。まだ、ブッレトボード上ですが。

以上に示したのが、大体の電装班の現状ですね。
その他、高度計、加速度、ジャイロ、GPS、舵角計を着々と準備中です。

今年は、いつまでもしっかり電装系が動き続けてくれたらいいなと思います。あわよくば、ノイズなく。あわよくば、TF後すぐ解析できて、TFに生かせたらいいな、、、なんて思ったりしてます。

Mbedの価格は高いので、水没対策も考え中です。

いつも応援ありがとうございます！
荷重試験も近くなり、各班荷重試験に向けた準備に努めています。人為的ミスが失敗に繋がる試験なので、万全の準備をして臨み、新入生に立派な機体を見せられたらと思っています。

3月に入り荷重試験も目前となってきましたね。
全て手作りの桁だけに，荷重試験は毎年緊張感満点でしょうが，全員でリスク管理をしっかりして無事終了するよう祈ってます。
それをクリアすれば新歓，ロールアウト，TF･･･終わりなき戦いはまだまだ続きますね！（笑）
琵琶湖で花開くよう，そのうち応援に伺いますね！

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